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OMRON
ACサーボモータ G5シリーズ(パルス列入力タイプ)
R88M-K10030T-B

商品の特長・基本仕様
出力(kW) 0.1
回転数(min-1[r.p.m]) 3000
ブレーキ有無 有り
減速機有無 有り
軸の形状 ストレート軸
材質 (放熱板)Al
寸法(mm) (耐熱板)100×80×t10
質量(kg) 約0.66
種類 サーボモーター
電圧(V) 200
保護構造 IP67(軸貫通部、モータコネクタ、エンコーダコネクタの接続ピン部は除く)
消費電力(W) 7(20℃時)
電源 交流
定格 連続
適合規格 (EC指令)(低電圧指令)IEC60034-1/-5
(UL規格)UL1004-1
(CSA規格)CSA 22.2 No.100
最大トルク(N・m) (瞬時)0.95
モータータイプ シリンダタイプ
寸法S(mm) -
定格電流(A) 1.1
最大回転数(min-1[r.p.m]) 6000
最大電流(A) (瞬時)4.7
消費電流(A) 0.3(20℃時)
絶縁抵抗(MΩ) 動力端子とFG間：20以上(DC500Vメガ)
使用周囲温度(℃) 0～+40(結露がないこと)
寿命 (ブレーキ)1000万回以上
保存温湿度範囲 -20～+65℃、20～85%RH以下(結露がないこと)
最高保証温度：72時間まで80℃
耐振動(耐久) 加速度49m/s2
モータ停止時は24.5m/s2以下X、Y、Z方向
使用周囲湿度 20～85%RH以下(結露がないこと)
絶縁階級 F種
静摩擦トルク(Nm) 0.29以上
耐衝撃(m/s2) 加速度98m/s2以下X、Y、Z方向 3回
雰囲気 腐食性ガスなどがないこと
寸法LL(mm) 122
寸法LN(mm) 43
時定数(ms) (機械的)1.13
(電気的)0.9
寸法LM(mm) 98
印加電圧(V) AC200V(絶対値エンコーダ付き)
定格トルク(N・m) 0.32
許容スラスト荷重(N) 58
パワーレート(kW/s) 18.7
耐電圧(V/min) 動力端子とFG間：AC1500(電圧100V/200V)
動力端子とFG間：AC1800(電圧400V)
ブレーキ端子とFG間：AC1000
ロータイナーシャ(kg・m2) 5.4×10-6
適合負荷イナーシャ ロータイナーシャの30倍以下
ブレーキイナーシャ(kg・m2) 2×10-7
吸引時間(ms) 35以下
バックラッシュ ±1 °
許容制動毎仕事量(J) 39.2
許容総仕事量(J) 4.9×103
許容角加速度(rad/s2) 30000以下(2800r/min以上の速度を10ms以下で変化させないこと)
釈放時間(ms) 20以下
励磁電圧(V) DC24±5%
許容ラジアル荷重(N) 68