米国コロラド州ボルダーで設計・製造された SparkFun RTK Facet は、高精度の地理位置情報と測量のニーズをワンストップで満たします。初心者ユーザーにとって、RTK Facet はセットアップと実行が非常に簡単で、上級ユーザーにとって、RTK Facet は柔軟で強力なツールです。わずか数分のセットアップで、RTK Facet はセンチメートル グレードの測定を最も速く実行できる方法の 1 つです。お使いのスマートフォンを Bluetooth 経由で RTK Facet に接続することで、スマートフォンは無線リンクとして機能し、補正データを提供したり、デバイスから NMEA 出力を受信したりできます。これは、過去 10 年間、10,000 ドルの測量デバイスが使用してきた方法とまったく同じです。私たちは、これをより簡単に、より小型に、そしてはるかに経済的にしました。
SparkFun RTK Facet のフードの下には、ZED-F9P に接続された ESP32 WROOM と、いくつかの周辺ハードウェア (LiPo 燃料ゲージ、microSD など) があります。さらに、RTK Facet のドームの下には、測量グレードの L1/L2 アンテナが収納されています。これは、GNSS マルチバンド L1/L2 測量アンテナに搭載されているものと同じ要素です。内蔵アンテナの ARP は、ベースから L1 アンテナの測定ポイントまでが 61.4 mm、L2 アンテナの測定ポイントまでが 57.4 mm です。RTK Facet は Arduino でプログラムされており、どのようなニーズにも合うようにカスタマイズできます。
このデバイスは 4 つのモードで使用できます。
- GNSS 測位 (精度約 30cm) - 「ローバー」とも呼ばれる
- RTK による GNSS 測位 (1.4cm 精度) - 「RTK 修正付きローバー」とも呼ばれます
- GNSS基地局
- GNSS 基地局 NTRIP サーバー
電源を入れると、デバイスはローバー モードまたはベース モードになります。これは、デバイスが最後に電源を切ったときの状態です。POWER/SETUP ボタンを一瞬押すと、RTK ファセットをローバー モードまたはベース モードに変更するためのメニューが表示されます。ディスプレイには、小さな車または旗のアイコンで変更が表示されます。
Rover モードでは、RTK Facet は 4 つの衛星群 (GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou) から L1 および L2 GNSS 信号を受信し、これらの信号に基づいて位置を計算します。標準グレードの GPS 受信機と同様に、RTK Facet は業界標準の NMEA センテンスを 4Hz で出力し、ペアリングされた Bluetooth デバイスを介してブロードキャストします。エンド ユーザーは、一般に入手可能なモバイル アプリ、GIS 製品、または組み込みデバイス (オープン ソース ライブラリが多数あります) を使用して NMEA センテンスを解析する必要があります。2500 mm の精度を持つ標準グレードの GPS 受信機とは異なり、このモードでの精度は、良質の L1/L2 アンテナを使用した場合、約 300 mm の水平位置精度です。
デバイスがローバー モードで、RTCM 補正データが Bluetooth 経由または無線ポートに送信されると、デバイスは自動的に RTK による測位モードになります。このモードでは、RTK ファセットはアンテナから L1/L2 信号を、ベース ステーションから補正データを受信します。受信機はすぐに (1 秒以内に) RTK フロートを取得し、次に修正します。NMEA センテンスの精度は、水平方向に 14 mm、垂直方向に 10 mm 向上します。RTCM 補正データは、携帯電話の無料アプリ (SW Maps または Lefebure NTRIP を参照) を使用してインターネット経由で取得し、Bluetooth 経由で RTK ファセットに送信するのが最も簡単ですが、RTCM は、ベース ステーションとしてセットアップされた 2 番目の RTK ファセットに外部セルラー リンクまたは無線リンク経由で配信することもできます。
ベース モードでは、デバイスはベース ステーション モードになります。これは、デバイスが固定位置 (三脚や屋根など) に取り付けられている場合に使用されます。RTK ファセットが調査を開始します。60 ～ 120 秒後に調査が完了し、RTK ファセットは無線ポートから RTCM 補正データを送信し始めます。ベースは、14 mm の精度を得るために、「ローバー」に設定された 2 つ目の RTK ファセット (または RTK サーベイヤ) ユニットと組み合わせて使用されることがよくあります。言い換えると、ベースは静止したまま、ローバーに補正データを送信して、ローバーが本当に正確な位置を出力できるようにします。他の設定なしで RTK システムを作成できます。
RTK Facet は位置データの提供に加えて、後処理用に NMEA、RAWX、SFRBX をログに記録できるため、研究や高度な位置決めアプリケーションに最適です。
RTK Facet はオープン ソースのハードウェア製品であるため、電気設計ファイルと機械設計ファイルを完全に取得、表示、さらには変更することもできます。これにより、長期にわたるメンテナンスと修理が容易になります。 注: SparkFun RTK Facet は、スレッド アダプタ、充電器、データ ケーブルが付属するデバイスのみです。シリアル テレメトリ ラジオや関連する取り付けポールは含まれていません。これらのアイテムは別途購入する必要があります。
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